系统介绍
RoboExp是一款由中鸣开发的机器人编程软件,通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制,有需要的可以下载使用。
功能介绍
点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单,您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。
选择编译器
机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现,所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项。
点击“浏览”按钮,然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到,我们一般使用该编译器。
全局设置
机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置”项。
不用提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示,但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。
提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统会弹出提示更新的对话框。
在下载前编译文件:在下载到机器人的程序,在下载前先编译它。
下载后校验数据:下载到机器人上的程序后,是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确,所以有时就不用选中,以便节省下载时间。
更新日志
新增M6RCU,增加点阵模块新功能,增加气压、磁敏和温湿度模块,修复已知问题。
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